VDC sería la abreviatura de Volt Direct Current que traducido sería Voltios de corriente directa. La idea de este tipo de corriente es unidireccional hacia la carga. La corriente directa normalmente es producida por baterías, termopares, células solares y máquinas eléctricas de un tipo dínamo. La corriente directa puede fluir en conductores como alambres, pero también puede fluir a través de semiconductores, aislantes... En la imagen: 1 - Corriente por pulsaciones 2 - Corriente continua (DC) 3 - Corriente alterna (AC) 4 - Corriente variable

Si hablamos de automatización industrial nos encontraremos con diferentes términos relacionados con el diseño del circuito interno y el tipo de transmisor. PNP y NPN son dos transistores de unión bipolar o llamados (BJTs). Estos transistores que son controlados mediante corriente permiten básicamente la amplificación de la misma a través del circuito. Ambos PNP y NPN tienen la misma función, proporcionan amplificación de la corriente y/o de conmutación. La única diferencia entre ellos es la forma en la que la corriente o energía se asigna a cada uno de sus conectores.

• PNP (sinking o Pointing iN Proudly) es uno de los tipos de transistores más utilizados en circuitos eléctricos, este tipo de transistor se diferencia en que recibe voltaje positiva en su terminal emisor y voltaje negativo en su terminal base. El voltaje positivo al emisor permite que la corriente fluya desde el emisor al colector, ya que hay corriente negativa a la base. A medida que el voltaje baja desde la base el transistor está encendido y conduce a través de la alimentación en la carga de salida.
• NPN (Sourcing o Not Pointing iN) es otro transistor, a diferencia del PNP es más rápido en su conmutación, ya que trabaja con referencia 0V, dispone de menor inmunidad al ruido y una menor caída de tensión. Este tipo de transistor trabaja de manera totalmente opuesta al PNP. El transistor NPN recibe voltaje positivo en el terminal del colector. Este voltaje positivo permite que la corriente fluya a través del colector al emisor, al haber suficiente voltaje base para encender el transistor. A medida que la corriente aumenta en la base, el transistor se activa cada vez más hasta que se conduce completamente desde el colector al emisor y enciende el circuito. Pasa lo contrario cuando el voltaje disminuye de la base, hasta que la corriente es tan baja que el transistor ya no conduce a través del colector al emisor y se apaga.

Los sensores de proximidad o de rango se utilizan en infinidad de instalaciones que requieran una acción según la distancia (D) de un objeto.
Son utilizados también en robótica para controlar el desplazamiento según el entorno, en instalaciones motorizadas o domótica, las aplicaciones pueden ser muchas y muy diferentes.
Existen gran variedad de sensores de proximidad, entre ellos los más comunes son los interruptores de posición, sensores capacitivos, sensores inductivos, sensores fotoeléctricos donde se requiere un emisor (E) y un receptor (R), sensores ultrasónicos y sensores magnéticos.
Cada uno de estos sensores disponen de la misma función, pero cada uno de ellos utiliza diferentes sistemas para la detección, ya sea por contacto, sonido, etc.
Su capacidad de detección varia según el tipo de sensor, y pueden variar de milímetros a metros. Podemos ver estos sensores en sistemas de limpieza de suelos automáticos, barreras de seguridad, sensores traseros de parking para coches, teléfonos móviles, etc.

Los sensores de proximidad inductivos son utilizados para la detección de materiales férreos, se utilizan en gran medida en empresas que necesitan control de presencia o ausencia de materiales férreos en un objeto, conteo o posicionamiento.
Este tipo de sensores de proximidad emiten una señal magnética hacía el objeto férrico, calculan la distancia detectando la perdida de corriente magnética que es absorbida por el objeto.
El sensor consta de una bobina en su interior de ferrita, un sensor de nivel, un oscilador y el circuito de acción, su función es sencilla y similar al sensor capacitativo, el sensor de proximidad magnético utiliza una bobina para emitir una señal electromagnética hacía el objeto metálico, el oscilador se encarga de calcular la capacidad que tenga el objeto de conservar sus propiedades magnéticas, mediante el calculo de perdida de energía y la amplitud de oscilación calculará la distancia y el disparador generará la señal que cambia al sensor de estado a ON y OFF.
A: Bobina
B: Superficie activa
C: Campo magnético
D: Led indicador