Térmica directa (Direct térmica)
A impressão térmica é realizada pela aplicação de calor para as cabeças de impressão. A cabeça de impressão entra em contato direto com o selo e este fica preto como o calor é aplicado, obtendo assim a impressão. Por esta razão, este tipo de impressoras térmicas não necessitam de fita (ribbon) e precisa de um tipo especial de papel compatível com impressoras térmicasdireta.
Transferência Térmica (transferência térmica)
impressão de transferência térmica ocorre quando o calor das cabeças de impressão é aplicada à fita (fita adesiva). Ao receber calor, material fita adere à superfície de impressão. Por esta razão, um tipo especial de papel compatível com este tipo de impressoras de transferência térmica é necessária.